جسر ايراسموس، (بالهولندية: Erasmusbrug) هو جسر معلق بأسلاك فولاذية، وبه جزء متحرك يُفتح ويُغلق من أجل عبور السفن. يقع في روتردام ثاني أكبر مدينة في هولندا، ويربط بين المنطقة الجنوبية من الميناء القديم ومركز المدينة الحديث. سمي الجسر نسبة للفيلسوف المسيحي دسيدريوس إراسموس أحد أبرز رواد الحركة الإنسانية. يبلغ طول الجسر 802 مترًا (2,631 قدمًا)، وصممه المهندس بن فان بركل، وقد كلف إنشاءه ما يزيد عن 165 مليون يورو. أفتتح الجسر رسميًا في 6 سبتمبر 1996 بمشاركة بياتريكس ملكة هولندا.