الإسكوريال هو متحف هام يقع على بعد حوالي 45 كم (28 ميل) شمال غرب العاصمة الإسبانية، مدريد. يعود فضل بناء الإسكوريال إلى فيليب الثاني ملك إسبانيا ، وتعدّ من أهم منجزاته الحضارية.تتألف مجموعة مباني الإسكوريال من القصر الملكي، والدير، والكنيسة، والمعهد الديني، والمتحف، وعدد من الأبنية الصغيرة و تعدّ من أهم الصروح الملكية في أوروبا لضخامتها ومحتوياتها الفنية ومكتبتها الشهيرة.
اشتق الاسم من اللفظ الإسباني إسكورياس Escorias (مخلفات المعدن المصهور-Scoria) الدال على الحديد لوجود المتحف في موقع أقدم مناجم الحديد في إسبانيا.
تشتهر مكتبة الأسكوريال بما تحويه من كتب ومخطوطات قديمة وأعمال علمية وأدبية لعلماء عرب في القرون الوسطى، وزخارف الفنان تيباليدي وهي زخارف على قبة المكتبة عبارة عن صور تمثل الفنون السبعة الحرة.وظهر أول كاتب أسباني حاول أن يقدم عرضا متكاملا لتاريخ المسلمين في الأندلس وهو خوسيه كوندي صاحب كتاب ( تاريخ الحكم العربي لأسبانيا) وهو كتاب له فضل الريادة، إذ هو أول مؤلف أوروبي يقدم عرضا متكاملا لتاريخ الأندلس الإسلامية، يعتمد فيه صاحبه علي مصادر أصيلة مما اطلع عليه من مخطوطات مكتبة الإسكوريال.
أعلن الإسكوريال موقع تراث عالمى من قبل اليونسكو في 2 تشرين الثاني / نوفمبر ، 1984 ، ومن غاية الجذب السياحي الشعبي ، كثيرا ما يزوره يوميا المتنزهون من مدريد.
